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FAQ
Hier finden Sie einige Fragen und natürlich die entsprechenden
Antworten rund um den
Robotest.
- Gibt es eine Leistungsgrenze bei den
verwendeten Controllern?
Nein, das hatten wir
mal, aber das gibt es nicht mehr. Wichtig ist uns der Eigenanteil der
Entwicklung.
Wir wollen allerdings keine fertigen professionellen Kaufsysteme,
sondern
Eigenentwicklungen.
- Sind auch gekaufte Roboter, wie die
Asuro, c't-Bot
und so
zugelassen?
Die Regeln schreiben 50% Eigenleistung
vor, wie wird das dann bewertet?
Die Dinger sind ja schließlich selbst
zusammengelötet ;)
Ja,
Asuros sind o.k. Neben dem selbst zusammenlöten,
hat man ja nur dann sinnvoll eine Chance, wenn man zumindest
Modifkationen
an der Software oder gar der Hardware vornimmt.
Das sind schnell 50% Eigenleistung :-) Weiterhin wollen wir mit zu
strengen Kriterien niemanden ausgrenzen, der mit Hilfe eines solchen
Systems in die Robotik
einsteigt.
- Wie weit darf der Roboter bei der
Linienverfolgung von der Linie abweichen, bis dieser disqualifiziert
wird?
Er sollte immer
die Line mit seinem "Körper" bedecken. Wenn es sie komplett verlässt
und z.B. in Richtung Spielfeldrand fährt, so gilt es als "Linie verlassen" und
gibt Strafzeiten.
- Kann ich davon ausgehen, dass der Roboter beim
Starten gleich möglichst günstig mit den Sensoren an der Linie
platziert werden darf?
Ja,
natürlich.
- Die
Regeln besagen, dass der Roboter die Linie nicht verlassen darf, also
ständig überdecken muss. Gilt das auch beim Umdrehen auf dem
Kreis?
Denn da wird es etwas eng. Oder genügt es wenn
deutlich erkennbar ist, dass nun umgedreht wird und der Kreis wieder
aufgesucht wird?
Grundsätzlich geht es darum, dass der Robot ohne Hilfe der
Linie folgt und dabei nicht quer über die Strecke fährt.
Es soll der Fall
ausgeschlossen werden, das zum Beispiel ein Robot die
Linie verlässt, nach rechts abdreht zufällig die Linie wieder findet,
ihr wieder folgt
und dabei eine große Schleife umgeht. Das wäre regelwidrig. Der hier
beschriebene Fall ist
unkritisch.
- Darf eine Bake auch auch einfach nur ein
bestimmtes Farbmuster "auf einem Stativ" sein, ohne dass es irgendetwas
ausstrahlt?
Die Bake
darf sehr gerne passiv sein. Eigentlich ist uns das sogar lieber, weil
dann eine Bildverarbeitung notwendig ist. Das finden wir gut
:-)
- In der Beschreibung von "FIRE FIGHTING"
stand, dass die Kerze nicht näher spezifiziert ist. Kann man zumindest
davon ausgehen, dass die Kerze nicht die Farbe der Wand hat, also nicht
weis ist?
Hm, also
die Farbe Kerze selbst ist nicht spezifiziert. Soll sie eigentlich auch
nicht. Das Entscheidende ist die Flamme. Denn es ist bei "Fire Figting"
nicht das Ziel , die Kerze zu finden, sondern das Feuer. Die Kerze ist
nur Mittel zum Zweck.
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